Czudar Péter (? – 1394. máj. 17. és 1396. júl. 9. között): bán, diplomata és hadvezér.~ Imre legidősebb testvére. 1345-52 között királyi apród. 1358-59-ben sárosi és borsodi ispán, diósgyőri várnagy, 1360-tól 1372-ig pohárnokmester és szlavón bán. 1360-ban a Viscontiak által ostromolt Bologna felmentésére küldött m. sereg vezére. 1363-ban László apuliai herceggel együtt Morvao. ellen vezetett hadjáratot. 1372-73-ban országbíró. 1373-tól 1382-ig szlavón bán. 1374-ben követségben járt a francia királyi udvarban, 1380-ban részt vett a velencei béketárgyaláson. 1381-ben orosz vajda lett. 1382-ben azonban várakat adott el pénzért a litvánoknak, amiért Mária királynő letartóztatta. Később kiszabadult és visszanyerte birtokait, országos tisztséget azonban többé nem kapott. Testvéreivel együtt alapította a sajóládi pálos kolostort. – Irod. Wertner Mór: Az ónodi (bölcsi, szamosszegi) Czudarok genealógiája (Turul, 1891).